File:Nenadović Tower From 1813.jpg
Зидана је каменом, који је пренет са већ давно порушене Витковића куле, која је некада постојала на ушћу реке Градац у Колубару. Кула није дуго служила српским устанцима.
Крајем 1813. године устаници су морали да напусте и Ваљево и Србију, па је тако и Кула пала у турске руке. Турци су је, као добро грађену и сигурну грађевину, претворили у тамницу,где су затварали српско робље.
Кула Ненадовића је данас културни споменик под заштитом државе.